>内容は、ルータから発せられる情報のマップ（フォーマット）のようですが・・・。

あてずっぽうで外しているかもしれません。
↓こんな感じのものでしょうか。
http://www.n-study.com/network/rip11.htm

だとすれば
↓この中ごろの図（Figure 1)とその説明が参考になるかもしれません。
http://www.ietf.org/rfc/rfc1058.txt

Takane