すいかさん、はじめまして。t.t.と申します。

日本のメーカーの英文カタログに"home position return"
というのがありました。（たしか三菱関連のサイトだったと
思います。）

お役にたてればうれしいのですが...。

t.t.さんは No.6168「Re:原点復帰はorigin?Zero?Home?」で書きました。
>すいかさん、はじめまして。t.t.と申します。
>
>日本のメーカーの英文カタログに"home position return"
>というのがありました。（たしか三菱関連のサイトだったと
>思います。）
>
>お役にたてればうれしいのですが...。

t.tさん、お返事どうもありがとうございます。

そうですね、home position returnだと、より確定された
表現でボタンとの一致性もありますねっ！
とても嬉しいです。とても役に立ちます。感謝いたします！

それにしても、世間一般では、どの表現が主流なのでしょうね。
それでは失礼いたします。

すいかさんは No.6167「原点復帰はorigin?Zero?Home?」で書きまし
た。

>そして、ロボット軸の「原点復帰」ですが、英辞朗ではZero return,
>他社ウェブサイトではorigin returnでした。でもマニュアルの
>操作ボタンの名は、「HOME」ボタンなのです。
>この場合でもorigin/zeto returnとして自然なのでしょうか。
>HOME RETURNの方がはっきりするかと迷っているのですが、


はじめまして、すいかさん
ポフと申します。

機械を使って加工対象物(workpiece)を加工する場合、機械から見たと
きの機械座標系と、workpieceから見たときのをワーク座標系の2種類の
座標系を考えます。分かりやすく説明すると、前者は機械出荷時から決
まっている、機械(例えば、ロボット)に対して固定的な座標系で、後者
はユーザが自分の都合に合わせて設定できるworkpieceに対して固定的
な座標系です。私のいたＮＣ／産業用ロボットメーカーでは、前者の場
合の原点復帰をreference point returnまたはorigin return と呼び、
後者の場合の原点復帰をzero return と呼んで区別していました。ご質
問のケースでは、「ロボットの軸」が機械座標系の軸か、ワーク座標系
の軸かによって変わってくると思います。

ポフさんは No.6170「Re:原点復帰はorigin?Zero?Home?」で書きました。

ポフさん、初めまして。
コメントありがとうございます。

>座標系を考えます。分かりやすく説明すると、前者は機械出荷時から決
>まっている、機械(例えば、ロボット)に対して固定的な座標系で、後者
>はユーザが自分の都合に合わせて設定できるworkpieceに対して固定的
>な座標系です。

なるほど。
手元のマニュアルでは、マニピュレータの電源を入れたあとの
各軸原点復帰の説明です。工場出荷時の設定は何々、の記述の後
（注）で「なお、○○コマンドで原点位置補正量を
セットしている時には、復帰前にセットぶん移動する・・・」と
補足説明があります。

出荷時うんぬん＋電源投入の直後の話なので、ポフさんのおっしゃる
機械座標系の軸だと思います。

しかし、補正が可能だと言うのが少し気になります。
機械座標系の軸の場合は、ユーザーが補正するというのは
不可能（ありえない）でしょうか？
ありえなさそうですよね。

ご教示ありがとうございます。これからもっともっと頑張って勉強します。

すいかさんは No.6171「Re:原点復帰はorigin?Zero?Home?」で書きました。

>手元のマニュアルでは、マニピュレータの電源を入れたあとの
>各軸原点復帰の説明です。工場出荷時の設定は何々、の記述の後
>（注）で「なお、○○コマンドで原点位置補正量を
>セットしている時には、復帰前にセットぶん移動する・・・」と
>補足説明があります。
>
>出荷時うんぬん＋電源投入の直後の話なので、ポフさんのおっしゃる
>機械座標系の軸だと思います。
>
>しかし、補正が可能だと言うのが少し気になります。
>機械座標系の軸の場合は、ユーザーが補正するというのは
>不可能（ありえない）でしょうか？

すいかさん、こんばんわ

ワーク座標系の原点を使用するために、ユーザが○○コマンドで機械座標系か
らワーク座標系へ原点を補正した(correctではなくoffset)、と考えれば可能
だと思いますよ。

ポフさんは No.6172「Re:原点復帰はorigin?Zero?Home?」で書きました。

>すいかさん、こんばんわ
>
>ワーク座標系の原点を使用するために、ユーザが○○コマンドで機械座標系か
>らワーク座標系へ原点を補正した(correctではなくoffset)、と考えれば可能
>だと思いますよ。

ポフさん、こんばんは！
ご親切な解説ありがとうございます。
使用しているうちに、そういう必要性もありえるのですね。
本当に、一度工場に研修に行きたい気分です。

クライアント様は、分厚いマニュアルを,1週間ごとに
翻訳できたぶんを渡すということになっています。
最後までじっくり訳してから校正できたら、もっと理解した
状態で納品できるのでしょうが・・・　贅沢を言ってはダメですね。

ありがとうございます。