TAKINさん、
アドバイス有難うございます。

>「D社が問題解決のために必要と認めた場合に」という意味ではない
か
>と思いますが如何でしょうか。

そうですね、そういうことを意図して"necessary for settling the
matter"というフレーズを含めたのかもしれないですね。
それだと意味が通じます。
思いつきもしませんでした。有難うございます。